Why military forces transferred to use GPS?

https://crisisofdemocracticstates.blogspot.com/

Kimmo Huosionmaa

Many times people ask, why military forces use GPS, and what is the problem with an Inertial navigation system, what is used in rockets and what has the vital role in the nuclear submarines and aircraft. The reason for that is very simple. The inertial navigation system records all route of the vehicle, and following that track could the enemy locate the secret military bases locations if they find the Inertial device in some aircraft, and this makes this system complicated.

Every change, of course, is recorded in that system and that makes easy to target the weapons to that thing, and that makes the Inertial risky. But the other reason, why GPS is more popular is, that this satellite-based system can make possible to locate own troops from the area, and that makes possible to use tactical firepower more effectively. And if the GPS is used in bombs, that system allows sending the target data straight to the bomb, when the aircraft is in airborne, and those systems can change the target very fast. This makes GPS-bomb effective against all fixed target.

This is why the jamming systems against those satellite navigation systems are under research. The system, what would someday replace the GPS is the hybrid system, there are multiple sensors. Maybe it uses GPS only in a couple of seconds, and then the system transfer to use other navigation methods like some version of Loran, or Inertial navigation system. The hybrid version of Inertial navigation would work with the same method, the beginning point of the trip would be located by using GPS, and then Inertial would continue to navigate the vehicle.

The advanced version of Loran would work like normal radio compass, but the system would use more coherent radio signals and thin areas, those system bases in Maser-technology. Those very sharply targeted transmissions allow to locate the aircraft very sharply. Also, there could be used DSMAC-(Digital Scene Matching Area Correlation) navigation, what allows those aircraft or ships navigate very sharply without GPS.

This navigation system was replaced TERCOM in the late 1980's when the lower price of the microchips made possible to create computer-based solutions for missiles and other weapons. The system is developed originally for missiles, and it bases that the cameras are making an image from the area what is under the aircraft, and that thing is compared with the images, what are in the memory of the computer. If the images are matching, the location of the vehicle is correct. And ships can use SONAR to make that image.

The most modern versions of that navigation system are using LIDAR, what is the name of the Laser-radar, what uses light in the place, where normal radars uses radio waves. This kind of new era navigation systems can make GPS old fashion, and some of them are immune to jamming. But those systems are still under the developing, except DSMAC, what is in use at the cruise missiles. That system has been in use since the first digital cameras have been in the missiles. But the use of this system in aircraft and ships is a brand new idea, and it can revolutionize the navigation.

Thoughts about robot cars

http://crisisofdemocracticstates.blogspot.fi/p/thoughts-about-robot-cars.html

Kimmo Huosionmaa

Technical evolution is one thing, what seems like science fiction, but then we must realize, that all advantages of technology are actually evolution. By looking things from this visual angle the technical evolution is research and development new kind of technology. And this means that all technical advantages for products are the reason for technical evolution. The evolution of cars have gone thru the very high-power engines, what consumption was 15 liters of gasoline to the Tesla's hybrid-cars, what can drive with absolute small consumption. In this text, I would handle the robot cars mainly in the visual angle of hardware. So I don't write much about complicated software, what is needed for those vehicles.



First came ABS brakes and electronic ignition and fuel injection systems for the brakes and motors and next version of automation in cars would be the car, what would drive independently. This kind of cars are actually already in traffic, but there are some problems with them, and one of those vehicles have caused death for one pedestrian. In this case, the driver or control of the vehicle might do something, what turned the attention away from traffic, and then happened terrible accident. This kind of things can cause the problems for marketing the robot cars, because the question is, "who wants to buy an independently driven car if the driver must act like in the normal car, and stare out the window"?



Why somebody wants to pay for that, because we have the vision, that the robot car allows us to read newspapers while that vehicle would drive independently to the target point. And then we would get instructions, that we must look outside from the vehicle all the time when it is in traffic, and that would be the very big disappointment for the users and customers. When we are thinking about regulations, that the driver should be ready to take control of his vehicle, we must ask what kind of actions must the controller have to make driving safer. The main control equipment could be the pedal, what makes the car stop.



It can work like locomotive's "dead man's pedal", what must be pressed down when the car is on the road. The safety of those vehicles is absolutely important, and there would be a long time before real robot cars will hit the road. And also the safety of computer systems and artificial intelligence must become more advanced, that they have been because if hackers would take that kind of car in control, would the result be terrible. In the worst case the hacker might put the Image recognition system to those vehicles, and then put some person picture in that computer, and if some person would order to extermination would the result be very bad.



One of the worst thing, what the man can do, is leave everything under the responsibility of technology. In the so-called wise cars is the computer as "brains" of this system. And this system observes the function of this vehicle. And this is the problem, because if there would be the malfunction in this system, would the vehicle make the unexpected action. If those computers would infect by viruses, they would get dangerous, and hackers would use this kind of systems as the murder weapon. In the robot, cars is a camera system, what mission is to observe the surroundings of this vehicle, and one of the biggest problems of this system is the dust.



That might cover the picture of the camera from image recognition system, and cause the accident. Use of sonars and laser-systems is problematic, because the human body is soft, and the sound waves would not give echoes from the soft targets. Those systems can also disturb animals like dogs. Lasers have the same kind of problems as other visual systems, if those systems get dirty, they would not work perfectly. There are also problems with computers because they would not have the capacity to create anything new.



And if those robot vehicles would come to the unexpected situation, they maybe cannot make right decisions. Sometimes I have written that in difficult those vehicle's computer systems might call assistance from another computer by using the Internet. But the problem is that in tunnels those systems might not work perfectly, and in this case, standard mobile telephone network has similar problems with satellite communication, and those tunnels can also jam GPS. This makes the creating robot cars very difficult.

http://crisisofdemocracticstates.blogspot.fi/p/thoughts-about-robot-cars.html

"Brahmos" (BrahMos) -ohjus on osoitus siitä, että Intia on nykyään otettava vakavasti myös laivaston osalta

Brahmos asennettuna taktisen SU-30-  hävittäjän alle.

Intialais-Venäläinen "Brahmos" (BrahMos) risteilyohjus, jonka huippunopeus on Mach 3 ja taistelukärki on noin 500 kg luokkaa on yksi osoitus siitä, että myös Intia hallitsee yhä tehokkaampien aseiden sekä sotalaivojen rakentamisen, ja sen uuden KOLKATA-luokan ohjushävittäjät käyttävät hyväkseen häivetekniikkaa, ja niitä pidetään yhtenä osoituksena siitä, että nykyään yhä useampi valtio saa käyttöönsä huippunykyaikaisia asejärjestelmiä, joista osa on jopa parempia kuin perinteisten supervaltojen käyttämät aseet. Brahmos voidaan asentaa maalla oleviin ajoneuvoihin, nopeisiin taktisiin rynnäkköhävittäjiin sekä Intian uusiin ydinsukellusveneisiin.

 Kun mietitään "Brahmosta" sekä sen turkkilaista kilpailijaa SOM:ia (Stand Off Missile) pidetään erittäin kehittyneinä sekä vaarallisina aseina, joiden muotoilussa on otettu huomioon STEALTH-teknologian antamat edut hyökkääjän kannalta. Varsinkin SOM:in nokan muotoilu sekä siinä oleva ikkuna kielivät siitä, että aseen maaliin hakeutuminen tapahtuu esimerkiksi IIR eli Imaging Infra Red eli kohteen tunnistavan infrapunalaitteen tai LIDAR:in eli lasertutkan avulla, jolloin vihollinen ei sitä pystyisi havaitsemaan perinteisillä ESM (Electronic Surveillance Measure) laitteilla, jotka hälyttävät, kun esimerkiksi alusta valaistaan tutkan avulla. Eli LIDAR sekä IIR-laitteet ovat sellaisia, että ne eivät hälytä tutkanpaljastimissa, ja noiden ohjusten kärjet on muotoiltu siten, että tutkan radiosäteily heijastuu niistä pois.

Kolkata-luokan hävittäjä

Puhuttaessa siitä, millaiset moottorit noissa välineissä on, niin uskoisin että tavallinen suihkumoottori antaisi enemmän kapasiteettia kuin rakettimoottori, koska sen tehoa voidaan säädellä ja samalla myös ohjuksen infrapunajälki on mahdollisimman pieni, eikä suihkumoottori jätä yhtä selvää valojälkeä taivaalle kuin rakettimoottori, ja sen avulla voidaan ohjuksen nopeutta säädellä niin, että lennon alkuvaiheen  aikana se lentää alisoonisella alueella, jolloin ohjuksen jättämä äänijälki on mahdollisimman pieni, eli tuolloin ei synny yliäänipamausta, joka varoittaisi kohdetta.

Ja kun ohjus sitten  lähestyy kohdettaan, niin se alkaa lisätä tehoa, jolloin sen torjunta muuttuu vaikeammaksi. Nykyaikainen tietokoneohjelmointi mahdollistaa sen, että esimerkiksi ohjuksen tietokoneeseen ohjelmoidaan parametreja, joiden avulla se esimerkiksi huomaa, että onko sitä kohti ammuttu vastaohjuksia, eli se havaitsee kohti tulevat IT-ohjukset infrapunan avulla, ja samalla myös ohjuksen tietokone havainnoi sitä, että kuinka kaukana se on esimerkiksi muista vastustajan laivoista, ja sen datalinkki vaihtaa tietoja jatkuvasti esimerkiksi tutkavalvontakoneiden kanssa, jotta se voi sitten alkaa oikealla hetkellä lisätä tehoa, jos se satutaan havaitsemaan.

SOM Stand Off Missile
Turkin ilmavoimien
F-16 hävittäjän alla

Nuo uuden sukupolven maaliinhakeutumislaitteet myös tekevät mahdolliseksi sen, että ohjus voi valita kohteen laivasto-osaston  alusten joukosta tai sitten se voi iskeä erittäin tarkasti esimerkiksi tiettyyn konttiin maalla. Ja varmasti ainakin osa noista kyseisten aseiden kehittämiseen osallistuneista maista haaveilee siitä, että niissä olisi tulevaisuudessa myös ydinkärkiä, koska varsinkin Intia on alkanut osoittaa maailmalle, että sillä on omat etunsa valvottavana, ja tuon maan asevoimat ovat uudistaneet itseään todella pelottavilla aseilla, joita ovat mannertenväliset ohjukset sekä ehkä myös FOBS-ja ASAT (Anti Satellite) aseet, uudet rynnäkkökoneet, STEALTH-sotalaivat sekä risteilyohjukset, joiden kehittämiseen venäjä on ottanut osaa.

YouTube-Video tästä aiheesta: https://www.youtube.com/watch?v=ORfzJA1Q8XY

pseudotiedetta.blogspot.fi

Huomaatteko muuten miten samannäköisiä mikropiirit ovat muinaisen Angor Wattin kaupungin kartan kanssa, kun tuota aluetta on kuvattu LIDAR-laitteella?

http://www.nytimes.com/2016/09/20/science/angkor-wat-cambodia-archeaology.html?_r=0

Oletteko muuten huomanneet miten paljon mikropiiri tai tietokoneen emolevy  muistuttaa yllä olevassa kuvassa  olevaa Angor Wattin kaupunkia. Toki tämä asia varmasti on sattumaa, mutta kuitenkin yhdennäköisyys on mielestäni silmiinpistävää. Eli tuo ylempänä oleva kuva on LIDAR:illa eli laser-skannerilla taltioitu kuva muinaisesta Kambodzhalaisesta kaupungista, joka on jäänyt kasvuston sekaan. LIDAR eli lasertutka sitten ikään kuin nostaa tuon muinaisen kaupungin ääriviivat ylös maastosta, koska se havainnoi pienimpiäkin korkeuseroja.

Tuollainen skanneri näkee nimenomaan suuria  kokonaisuuksia, joiden havaitseminen maan pinnalta on erittäin vaikeaa, koska tuo alue on niin tavattoman suuri. Tuon kaltaisessa tapauksessa arkeologit joutuvat sellaiseen tilanteeseen, että heidän täytyy käyttää sellaisia menetelmiä, millä sitten voidaan havainnoida suuria maa-alueita kerrallaan, ja samalla niiden mittaustarkkuuden on oltava niin suuri, että pienimmätkin korkeuserot, jotka voivat olla vain muutamia millimetrin tuhannesosia saadaan näkymään. Toki tutka voi myös olla todella upea väline tällaisessa tapauksessa, mutta sen toiminta vaatii sitä, että maan alla on kiviä kuten kivettyjä teitä, joiden antama tutkakaiku on voimakkaampaa kuin ympäröivän humuksen.

Mikropiiri

Tällaisessa vanhassa kaupungissa ongelmana on se, että ne saattoivat olla pääasiassa savitiilestä tehtyjä, jolloin niiden antama tutkakaiku on samankaltaista muun maaperän kanssa, että tavallisesta tutkasta ei tuossa tehtävässä ole mitään hyötyä. Mutta nuo ammoin hajonneet savitiilet jättävät maastoon pieniä kohoumia, jotka saadaan näkymään laser-tutkalla, joka ei vaurioita noita harjanteita, jotka muutoin jäävät viidakon aluskasvillisuuden sekä humuksen peittoon. Laser-skannereita käytetään muuten myös maanalaisten tunnelien etsintään, koska maa hiukan vajoaa tunnelin kohdalta, niin silloin tuollainen kohde löytyy melko helposti.

JSTAR

LIDAR-laitteella etsitään esimerkiksi kallioon porttuja rakenteita, joiden sisään on voitu asentaa vaikka ydinreaktori. Jos tuo kaivannainen tehdään hyvin, eli rakenteet eristetään eräänlaisen termospullon eli tyhjiökerroksen sisään, niin niiden jättämä infrapunajälki on erittäin pieni, ja samalla myös lauhdevettä voidaan johtaa pois laajojen putkistoverkostojen avulla, jollaisen rakentaminen on tietenkin hyvin kallista, mutta laajojen putkistojen jättämä infrapunajälki voidaan kätkeä esimerkiksi terästeollisuuden jätevesien joukkoon, jolloin tuollainen ydinvoimala saadaan ehkä peitettyä kokonaan vakoilusatelliiteilta. LIDAR eli JSTAR-laite on käytössä myös  miehitetyissä sekä miehittämättömissä  lentokoneissa kuten GLOBAL HAWK  sekä vakoilusatelliiteissa, joilla NATO etsii salaisia kaivantoja erilaisista kohdista maan pintaa.

Eli kyseinen väline voidaan liittää Cessnaan, tai helikopteriin sekä nopeisiin hävittäjiin ja C-130 ja muihin lentokoneisiin. Toisin sanoen JSTAR voi olla vaikkapa hävittäjän siiven alla olevassa säiliössä tai B52 sekä B-2:n nokassa, ja se voi lähettää tietoja maahan, ilman että lentäjän täytyy sitä mitenkään välittää tai huomioida tuon laitteen toimintaa suorittaessaan tehtäviään, mikä tietenkin auttaa esimerkiksi bunkkerintuohoojapommin kohdentamisessa, eli jos pommikoneessa on tämä laite, niin silloin sen tietokone voi kohdentaa pommit erittäin tarkasti kohteeseen, ja tuon välineen voi liittää koneen muuhun kohdennusvälineistöön.

Ja tietenkin radioaktiivinen säteily saadaan kuriin, jos käytetään tarpeeksi paksua vesikerrosta sekä kullasta valmistettua eritettä, joka suojaa erittäin tehokkaasti radioaktiiviselta sätelyltä. Kulta on erittäin tehokasta sätelyn eristäjää, ja siksi sillä suojataan erilaisten satelliittien mikropiirejä. Jos joku valtio pitää salaista ydinaseohjelmaa, niin sen pitää suojata nuo laitoksensa erittäin hyvin, koska ydinpommi tuo helposti pakotteita. Eli valtion pitää tuolloin suojata ohjelmansa paljastumiselta, ennen kuin tuo valtio saa rakennettua tarpeeksi ydinaseita, jotta se voi uhkailla muita. Vaikka tietenkin maan sisään voidaan rakentaa esimerkiksi biologisen sodankäynnin tutkimuskeskus, mutta toki ydinpommien avulla tuollainen keskus voidaan sitten steriloida, mikäli sen sisällä pääsee joku organismi irti, ja ydinpommi-ohjelma on siitä houkutteleva, että sen avulla voidaan luoda ase, mikä antaa tarkoin rajatun massatuhoefektin.

Toisin kuin biologinen ase, niin ydinpommi surmaa uhrinsa hetkessä, ja sen käyttö sekä kehittäminen voidaan perustella esimerkiksi vihollisen rakenteiden tuhoamisella. Toki uuden sukupolven bioaseet voivat surmata uhrin myös sekunnissa, eli kyseessä voivat olla siirtogeeniset bakteerit, joiden tuottama myrkky voi olla esimerkiksi samaa mitä Musta mamba käyttää saaliin surmaamiseen. Eli esimerkiksi streptokokkiin liitetään geeni, joka saa sen tuottamaan kyseistä myrkkyä. Mutta jos tuollaisia organismeja kehitetään, niin laboratorion pitää olla erittäin hyvin suojattu, jotta mitään ei sieltä pääse karkuun. Ja bioaseen ongelma on siinä, että päästessään irti, niin tuloksena on panepidemia, eikä kuollut diktaattori tee mitään millään maa-alueella. Tuollaisten keskusten tuhoamiseen käytetään sarjassa samaan kohtaan iskeviä ydinaseita, joiden tehtävänä on tuhota nuo laboratorion organismit samalla kuin myös kyseisen keskuksen. Eli jos ydinpommeja tai ICBM-ohjusten taistelukärkiä tulee samaan kohtaan peräkkäin tarpeeksi monta, niin silloin ne lopulta kaivavat sen verran syvän reiän, että tulee tukikohdan katto vastaan.

charelesfort.blogspot.fi

Robottiauton rakentaminen DARPA:n ja Googlen rahoilla

Kaikki me keski-ikäiset muistavat varmaan takavuosien laatusarjan "Ritari Ässä", missä sankari seikkaili ympäri USA:aa robottiautolla nimeltään KITT, Tällä silloin mielikuvitukselliselta tuntuneella sankarilla oli kädessään kello, josta hän sitten sai kutsuttua ihmeautonsa paikalle pelastamaan häntä rosvojen kynsistä. Nykyään sekä tuo ihmeauto että sankarin kello voidaan toteuttaa melkein supermarketista ostetuilla välineillä. Eli sankarin kello olisi ehkä yhdistetty radio, GPS-paikannin sekä biometrinen tunnistin, joka kertoo että onko tuo "Michael Knight" hengissä ja tarvitseeko hän apua. Ja tuossa kellossa sitten voi olla vaikka hätänappi, josta tuo ihmeauto tai oikeastaan sen ohjaaja tietää missä "herra Knight" sillä hetkellä sattuu oleskelemaan.

Tuollaista ihmeautoa kehitetään tällä hetkellä Googlen sekä DARPA:n rahoilla, ja tietenkin siitä voidaan tehdä oikeasti toimiva versio melko helposti. Tuon auton ohjaaminen tapahtuisi etäkäytön avulla, ja siinä olisi ehkä lasertutka eli LIDAR, joka mittaa etäisyyttä edellä sekä takana tulevaan  ajoneuvoon, ja stereokamera tietenkin mahdollistaa auton ohjaajan näkyvyyden. Eli nuo kamerat sitten voidaan upottaa auton maskiin, ja auton sisällä voi olla esimerkiksi kääntyvä kamera, jolla ohjaaja voi sitten katsoa sivulla, ja taakse voidaan asentaa peruutuskamera. Eli tuo kamerajärjestelmä olisi totetutettavissa esimerkiksi tavallisilla valvontakameroita hyödyntämällä.

Noiden välineiden data voidaan lähettää datayhteydellä ohjaajalle, joka voi olla muutamien satojen metrien päässä tuota robottia seuraavassa autossa. Tietenkin GSM-datan avulla voidaan koko järjestelmästä tehdä etäohjattava niin, että tuo kuljettaja voi istua vaikka toisella puolen maailmaa, mutta jos auton rakenajalla ei ole tarpeeksi ohjelmointitaitoja, niin silloin hän voi askarrella nuo ohjaimet tavallisten lennokkien kauko-ohjaussarjoista verraten pienellä vaivalla. Ja ratin kääntäminen tietenkin käy siten, että ohjauspyörän tankoon kiinnitetään sähkömoottori, jota nuo radio-ohjaimet sitten kääntävät, ja näin toteutetaan se kääntömekanismi. Toinen mahdollisuus on sitten asenta ohjauspiiri ohjaustehostimen moottoriin kiinni. Autoksi kannattaa valita automaattivaihteinen ajokki, jonka vaihdetankoa sitten työnnetään sekä vedetään sähkömoottorin ohjaaman hammastangon avulla edestakaisin.

Katossa olevan kameran avulla tietenkin tuon vaihdetangon asentoa voidaan tarkkailla, Ja polkimia voidaan myös käyttää joko raidetangon tai hydraulisten varsien avulla, joista jälkimmäinen tarjoaa mahdolllisuuden portaatomaan polkimein käyttöön. Eli nuo tangot vain sitten asetetaan niin, että ne pääsevät painamaan sekä jarrua että kaasua. Ajaja voi sitten GPS:n avulla seurata ajokin liikkeitä, sekä valvontakemroiden antaman kuvan perusteella hallita sitä etänä. Toki tällaisen järjestelmän käyttö kadulla olisi äärettömän vaarallista, koska jos joku sitten esimerkiksi alkaa käyttää lennokkia, missä on sama radiotaajuus kuin tuossa autossa, niin tulos voi olla katastrofaalinen.

Eli tuon takia kannattaisi käyttää koodattua ohjausradiota, tai GSM-dataan perustuvaa tietoneistettua ohjausjärjestelmää. Tämä mahdollistaa ajoneuvon hallinan esimerkiksi peliohjaimen avulla. Todellisuudessa jatkuvassa GSM-datan kautta tapahtuvassa etäohjauksessa on sellainen puute, että välillä auto menee katvealeelle eli esimerkiksi tunneliin, jossa se ei saa datayhteyttä keskukseen, jolloin tuo ajoneuvo saattaa aiheuttaa vaaratilanteen. Mutta toki se voidaan varustaa esimerkiksi tekoälyllä, mikä ohjaa sen pois tunnelista, mikäli sen datayhteys katkeaa. Ja tuo ohjausjärjestelmä voi tietenkin olla oppivainen, eli jos henkilö ajaa jotain reittiä, niin tietokone tallentaa sen muistiinsa, jonka jälkeen auto sitten osaa itse ajaa tuon matkan.

Ja vaikka sen tekoäly olisi hiukan monimutkainen ohjelmoida, mikä johtuu suuresta muuttujien määrästä, niin silloin tietenkin voidaan tehdä auto, joka ajaa itsenäisesti koko matkan, ilman että kuljettaja puuttuu sen toimintaan mitenkään. Ja vaikka sen oma tietokoneteho ei riittäisi aivan siihen, että kyseinen ajoneuvo voisi toimia koko ajan itsenäisesti, niin silloin se voisi ottaa yhteyttä keskustietokoneeseen GSM-datan avulla, jos tuo ajoneuvo tarvitsisi sitten lisää laskentatehoa. Joten myös tuo pelätty tunnelin ohittaminen voisi olla kyseiselle koneelle melko helppoa, jos se varustetaan esimerkiksi imagetunnistimilla, jotka voivat sitten lukea nopeusrajoitusmerkkejä, ja ohjelmistolla joka osaa esimerkiksi reagoida yllättävään tilanteeseen kuten hirveen tiellä, ja tehdä sitten oikeita ohjausliikkeitä.

kimmonsivu.blogspot.fi